El gusano Arcoíris es un cuento con el divertirse y aprender que surge de combinar la pasión por la educación con ilusión, de dificultades con fomento de la lectura y de diversión con aprendizaje. Por eso, además de entretener, quiere servir de ayuda a todos esos pequeños lectores iniciados en el maravilloso mundo de la lectura, y que pueden manifestar dificultades a la hora de interiorizar determinados conceptos y asociaciones de ideas.